Il dipinto appartiene a una serie di sette tele omogenee per caratteristiche tecniche, stile e dimensioni, per il cui commento si rimanda al numero d'inventario BPN-2779. L'episodio descrive la lotta di Ercole con i centauri lungo la strada per Erimanto. La scena si dimostra particolarmente movimentata, anche rispetto alle altre tele della serie, con il gruppo centrale di Ercole che si appresta ad abbattere il colpo finale su un centauro. Le figure occupano in maniera coerente lo spazio naturale, con un paesaggio dalle dominanti cromatiche impostate sui toni dei verdi e dei bruni, con aperture nel fondo montuoso su un cielo percorso da tonalita` rosate. La verticalita` de... (le schede storico-critiche saranno consultabili registrandosi nella zona login)